MPN55 18 बिट सर्वो मोटर्स वृद्धिशील एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन सिंगल 24 बिट विद्युत कनेक्शन तक RS-485 BISS-C SSI
MPN55 सीरीज रोटरी एनकोडर पैरामीटर्स
सामान
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बुनियादी पैरामीटर
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ब्रैंड
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हेंग्ज़िआंग
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एनकोडर प्रकार
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निरपेक्ष एनकोडर
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बाहरी व्यास
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55 मिमी (बढ़ते निकला हुआ किनारा 65 मिमी)
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मोटाई
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15 मिमी
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खोखले शाफ्ट प्रकार
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छेद के माध्यम से
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खोखले शाफ्ट व्यास
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14 मिमी;15 मिमी;19 मिमी;20 मिमी;24 मिमी
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संकल्प
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सिंगल-टर्न: 17 बिट, 19 बिट, 20 बिट, 22 बिट, 24 बिट
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बहु-मोड़: 1716=17+16बिट, 1916=19+16बिट,
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2016=20+16 बिट, 2216=22+16 बिट, 2416=24+16 बिट
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इंटरफेस
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E=SM08B-GHS-TB J=रेडियल केबल
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संचार
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बी = बीआईएसएस-सी;एस = एसएसआई
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बिजली का जोड़
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आर = आरएस -485
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आउटपुट मोड
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एम = बहु-मोड़
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एस = सिंगल-टर्न
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स्कैनिंग सिद्धांत
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चिंतनशील झंझरी कोड
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शुद्धता
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±80"
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प्रतिक्रिया गति
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सामान्य क्रिया: 6000min-1
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आरएमएस स्थिति संकेत शोर
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±2@18 बिट/आर
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संचार घड़ी आवृत्ति
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≤10 मेगाहर्ट्ज (बीआईएसएस) या ≤ 5 मेगाहर्ट्ज (एसएसआई)
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प्रारम्भ का समय
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विशिष्ट मूल्य: 13ms
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पूर्ण स्थिति नमूनाकरण अवधि
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75 एनएस
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स्वीकार्य गति
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≤32200 आर/मिनट (यांत्रिक गति सीमा द्वारा प्रतिबंधित)
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केबल
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डिफरेंशियल ट्विस्टेड-पेयर केबल
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केबल लंबाई
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200 मिमी-10000 मिमी
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यांत्रिक कनेक्शन
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असर और घेरे हुए लॉकिंग शाफ्ट के साथ
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स्टार्टिंग टॉर्क
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9.8×10-3 एनएम . से कम
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जड़त्वीय क्षण
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6.5×10-6 kg.m2 . से कम
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दस्ता लोड
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रेडियल 30N;अक्षीय 20N
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धीमी गति
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6000rpm
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छिलके की सामग्री
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अल्युमीनियम
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पर्यावरण का तापमान
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ऑपरेटिंग: -20 ~ + 95 ℃;भंडारण: -25 ~ + 100 ℃
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पर्यावरण आर्द्रता
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संचालन और भंडारण: 35 ~ 85% आरएच (गैर संघनक)
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कंपन
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आयाम 1.52 मिमी, 5 ~ 55 हर्ट्ज, एक्स, वाई, जेड दिशा के लिए 2 एच व्यक्तिगत रूप से
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झटका
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980m/s2 11ms, एक्स, वाई, जेड दिशा के लिए तीन बार व्यक्तिगत रूप से
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सुरक्षा
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IP50
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शुद्ध वजन
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लगभग 150g
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